[ENAI601] 01 — 벡터에서 정사영까지, 직교성이 계산을 바꾸는 이유
9월 2일 수업과 벡터 필기로 복습하는 내적·노름·span·기저·정사영·Gram–Schmidt. 공식의 조건과 잔차의 최단거리 성질을 예제로 연결한다.
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ENAI601 Numerical Methods
[ENAI601] 02 — 행렬에서 PSD까지, 사라지는 방향과 복원하는 방법
직접 쓴 행렬 노트로 복습하는 행·열 관점, rank와 null space, 왼쪽 역행렬·최소제곱·의사역행렬, 고유기저와 PSD. 대칭행렬 조건과 각도 해석까지 연결한다.
[ENAI601] 03 — Convex Set, 제약조건을 공간의 모양으로 읽기
열린집합·닫힌집합·compact부터 affine/convex/conic combination과 hull, hyperplane·halfspace·polyhedron, affine image·preimage, supporting hyperplane까지 예제와 증명으로 복습한다.
[ENAI601] 04 — Convex Function, 기울기의 변화에서 Hessian까지
f·f′·f″를 같은 x에서 읽는 직관에서 출발해 chord, 직선 제한, 접선의 전역 하한, gradient·Hessian·PSD로 연결